管板自动焊机适应范围

管板自动焊机，化工、锅炉等换热器用管板焊机 。适应范围：锅炉、化工、热交换、空调、等 焊接工艺：全位置钨极直流/脉冲ya弧焊 （送丝或不送丝自熔） 可焊材质：碳钢、不锈钢、钛合金 接头形式：管伸出、管平齐、管内缩管板连接形式 。详细介绍：由主电源、控制系统、冷却水箱组成。主电源同步德国技术，控制系统具有先进性、数字化、易操作、智能化、通用性、可靠性等特点。由于内孔焊的接头形式制造工艺复杂，管板加工、装配、焊接和维修都较困难，成本较高，故仅在高温高压、强腐蚀性介质及核反应堆等特殊工作条件下的换热器中采用。

我国焊接机行业发展的短板点评

电焊机分会认为，抓住市场需求的变化，正是企业发展的关键所在。发展仍存短板“管理不到位是影响行业发展的主要问题之一。目前生产企业普遍存在技术人员匮乏，人才难觅的状况。”一位业内人士表示。基于此，部分有实力的企业纷纷招揽人才，培训技术工人，储备技术力量并投入大量资金开发新产品和进行技术储备，而大部分企业还是以劳动密集型为主。近些年来，一些较好的企业，在硬件设施、经营理念方面已经接近一些国际企业的水平，但是在管理水平方面还存在较大差距。目前，企业普遍规模较小，行业集中度较低。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分，促进其有机地结合，可大大降低信息量和实时控制的要求。 

焊接自动化技术的展望

 电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命性的发展。

(1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展z1ui佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。z1ui具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及专家系统的研究。

(2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精que化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平和质量控制水平，是我们当前的一个研究方向；广大焊接工作者为推广高1效、自动化的焊接技术做出了艰苦的努力，并取得了很大的发展，从而使我国制造业焊接自动化水平有了明显的提高。另外，焊接机器人与专家系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的重点。

机器人控制系统说明

整个控制系统只有数字信号处理器，没有任何模拟电子组件的全数字化的控制系统。控制系统的全部组件，如控制柜、焊接电源、每个坐标轴以及示教器都采用数字总线系统连接。全数字化机器人控制系统具有以下优越性：1.不受类似电缆感应磁场等周围配电系统的干扰。2.凭借快的通讯连接产生迅速的响应时间并平稳运动。3.焊接的jue对再现性保证焊接质量zu1i高的一致性。4.机器人控制系统的自我诊断性，无需操作者技艺要求。焊缝跟踪过程中使用的传感器电弧式传感器利用焊接电极与被焊工件之间的距离变化能够引起电弧电流（对于GMAW方法）电弧电压（对于GTAW方法）变化这一物理现象来检测接头的坡口中心。